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Lord Sensing高性能工业应用级别航姿参考系统3DM-CX5-2

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详细说明

    准工业级惯导系统：

OEM板PCB嵌入式安装模式，体积小、重量轻（8g），功耗低（*低100mW）。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。为用户提供准确的姿态测量和姿态控制。协同RTK、PPK等精确定位系统设备实现AGV等人工智能设备的精确定位。也可以同LIDAR、雷达等设备通过人工智能算法融合，实现多功能准确导航。LORD Sensing 3DM-CX5 系列高性能工业应用级别惯性传感器提供了非常丰富三轴惯性测量和导航方案。3DM-CX5是*小*轻的工业级航姿参考系统AHRS，自带自适应卡尔曼滤波器。由三轴加速度计、陀螺仪、磁力计和温度计组成，从而实现了完美的姿态测量和惯性测量。此外，其双处理器和自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）提供了精确的动态姿态估值，从而实现非常广泛的异常应用，比如平台稳定性、车辆姿态、及车辆使用率监测等。LORD Sensing MIP Monitor 软件实现所有的传感器设置，数据采集和开发集成等。



Lord Sensing 3DM-CX5-25高性能工业应用级别航姿参考系统AHRS产品特点：

OEM嵌入式航姿参考系统RHAS

姿态精度±0.25°，航向精度±0.8°

加速度计噪声密度25μg/√Hz

VRE参数0.001°/s/g2RMS



性能指标 物理尺寸和电气特性

航向精度 ±0.8° 通讯接口 USB2.0/TTL

翻滚/俯仰精度 ±0.25° 供电电压 3.2~5.2VDC

姿态分辨率 ＜0.01° 功耗 500mW

姿态重复性 0.2° 工作温度 -40℃~+85℃

滤波输出频率 1-1000Hz 尺寸 38×24×9.7mm

振动极限 1000g 重量 13

 
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