3DMCX5-AHRS高性能工业级航姿参考系统
PARKER LORD是全球领先的微型传感器和系统制造商，总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司总部设在美国佛蒙特州Williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其*个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今，PARKER LORD已经成为世界领先的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。产品广泛应用于各个领域。包括高端制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和军用无人车、无人机和无人水下设备。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高端制造等领域。
PARKER LORD 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。PARKER LORD的C 系列惯性传感器采用 OEM 外形尺寸，针对非公路、无人地面车辆 (UGV)、移动机器人和无人机系统的尺寸和重量进行了优化。 使用 UART 接头或 Samtec FFSD 带状电缆和 2-56 个紧固件，将紧凑且低调的阳极氧化铝外壳直接连接到印刷电路板。 与表面贴装惯性传感器相比，C 系列提供了卓越的热隔离和机械隔离，后者易受电路板引起的应力和不良滞后的影响，随着时间的推移可能会导致精度降低和漂移增加。
PARKER LORD 3DMCX5-AHRS高性能工业级航姿参考系统产品特点：
OEM嵌入式航姿参考系统AHRS
姿态精度±0.25°，航向精度±0.8°
加速度计噪声密度25μg/√Hz
VRE参数0.001°/s/g2RMS
性能指标 物理尺寸和电气特性
航向精度 ±0.8° 通讯接口 USB2.0/TTL
翻滚/俯仰精度 ±0.25° 供电电压 3.2~5.2VDC
姿态分辨率 ＜0.01° 功耗 500mW
姿态重复性 0.2° 工作温度 -40℃~+85℃
滤波输出频率 1-1000Hz 尺寸 38×24×9.7mm
振动极限 1000g 重量 13g
惯性传感器 加速度计 陀螺仪 磁力计
测量范围 ±8, 2, 20, 40g ±300°/s,75,150, 900°/s ±2.5 Gauss
噪声密度 25μg/√Hz 0.005°/s/√Hz 100μGauss/√Hz
非线性 ±0.02 % fs ±0.02 % fs ±0.3% fs
带宽 225Hz 250Hz --
振动校正误差 -- 0.001°/s/g2RMS --
PARKER LORD CX系列惯性传感器应用
非公路车辆
采用经过验证的第五代高性能工业级固态 MEMS 加速度计和陀螺仪惯性传感器技术的紧凑型惯性传感器
低成本、紧凑的尺寸和全轴 360 度测量范围
在 -40°C 至 85° 的整个工作温度范围内具有完全准确度 |
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