3DMGX5-AR 惯性测量单元
Parker Lord 公司在2021年全新升级了3DM-GX5系列惯性传感器，原型号3DM-GX5-25的微型航姿参考系统升级为3DMGX5-AHRS微型航姿参考系统
2020年派克汉尼汾(Parker Hannifin)与洛德（LORD）合并，为实现业务融合，原LORD Microstrain sensing事业部的微型航姿参考系统3DM-GX5-25将使用全新的商标和包装形象。型号使用了更加具有行业象征性的3DMGX5-AHRS作为替代，代表着3DMGX5-AHRS即是AHRS的行业属性。
除了产品在外观、商标等有所改变之外，新型号的3DMGX5-AHRS航姿参考系统功能性和技术指标完全没有改变
3DMGX5-AR垂直参考单元垂直陀螺VRU产品特点惯性测量单元
垂直陀螺
陀螺仪零偏稳定性8°/hr加速度计零偏稳定性0.04mg垂直陀螺仪算法，姿态精度±0.25°集成高精度压力计
相比于3DMGX5-AHRS航姿参考系统，3DMGX5-AR缺少了一个三轴磁力计。姿态角当中的横滚和倾斜精度±0.25，航向没有参考。
性能指标
物理尺寸和电气特性
翻滚/俯仰精度
±0.25°
通讯接口
USB2.0/RS232
姿态分辨率
＜0.01°
供电电压
4~36VDC
姿态重复性
0.2°
功耗
500mW
滤波输出频率
1-1000Hz
工作温度
-40℃~+85℃
振动极限
1000g
尺寸
36×36.6×11.1mm
重量
16.5g
惯性传感器
加速度计
陀螺仪
测量范围
±8, 2, 20, 40g
±300°/s,75,150, 900°/s
噪声密度
25μg/√Hz
0.005°/s/√Hz
非线性
±0.02 % fs
±0.02 % fs
带宽
225Hz
250Hz
振动校正误差
--
0.001°/s/g2RMS
PARKER LORD G系列惯性传感器应用
测试和测量
l 完全校准和温度补偿的传感器在苛刻的环境中提供稳定的性能
l 高度稳定、线性和低延迟的 MEMS 加速度计和陀螺仪提供高精度和可重复性
l 坚固的机加工铝工业包装在高振动和冲击环境中提供可靠的性能
l 开源 MSCL API 允许轻松集成到自定义软件应用程序中
无人机系统 (UAS)
l 偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调
l 加速度计噪声低至 25 ug/√Hz
l *小、*轻的工业 AHRS，带有自适应卡尔曼滤波器
l 三轴加速度计、陀螺仪、磁力计 |
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